新たな千年紀を迎えたデンマーク・ユトランド半島南部。

全人类被神奇的现象一瞬间石化后过了几千年——拥有超人般头脑、天生的科学少年·千空苏醒了。

在文明遭到毁灭的石头世界里，千空集结新伙伴的力量一起建立科学王国，最终目标是用科学的力量复原整个世界。但是，由灵长类最强的高中生狮子王司领导的武装帝国却步步为营。旨在净化人类的司试图通过使用强大的力量来阻止科学的发展。

全人类因谜般的现象而在一瞬间石化，之后过了数千年——。

故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？

故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？