近一段时间，一种名为特斯多隆瓦斯的神秘气体在地球蔓延，它不仅导致植物大量死亡，也令Z战士的精神力衰退，无法发出气功波。在天神的指示下，孙悟空（野泽雅子 配音）、悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）分别前往世…

距离“天人五衰”企图的消灭国家的计划还剩6天。

故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？

故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？